2)  Appendices locomoteurs qui assurent la nage elle-même et la stabilité du corps.
Toutes les nageoires présentent une double armature squelettique : l'endosquelette, constitué de pièces cartilagineuses ou osseuses qui supportent les rayons ( voir : PTERYGOPHORES ), et l'exosquelette, formé par les rayons eux-mêmes qui soutiennent la membrane natatoire.

-- NAGEOIRES IMPAIRES :
L'endosquelette des nageoires impaires, dorsale et anale, est constitué par des ptérygophores d'origine vertébrale mais, suivant les groupes de poissons, ces éléments squelettiques sont plus ou moins en rapport avec la colonne vertébrale. Métamérisés et articulés aux épines vertébrales chez les Dipneustes - type le plus archaïque - ils se séparent des vertèbres chez les Chondrichtyens et les Ostéichthyens et, chez de nombreuses formes, ils se concentrent au point que la métamérie n'est plus apparente.
Un cas spécial est celui de la nageoire adipeuse qui existe en arrière de la nageoire dorsale chez les Salmonidés, les Characidés, les Siluridés, etc... ; cette nageoire molle ne possède aucune armature squelettique, à l'exception de quelques rayons actinotriches.
La  nageoire caudale est celle qui a conservé le plus de rapports avec le squelette axial. Celui-ci est constitué par les dernières vertèbres dont les arcs neuraux et hémaux servent de support aux ptérygophores qui eux-mêmes portent les rayons.
La nageoire de la plupart des Sélaciens et de l'Esturgeon est dite hétérocerque ; l'extrémité du rachis se redresse et sert d'axe à un lobe dorsal auquel est appendu un lobe ventral de forme et de dimension variables. C'est donc une caudale dissymétrique. La caudale des poissons osseux est dite homocerque ; les dernières vertèbres se soudent en une baguette rigide - urostyle - les arcs hemaux s'élargissent en palette - hypuraux - supportant les rayons. Cette nageoire est extérieurement symétrique.

-- NAGEOIRES PAIRES :
On distingue plusieurs types de nageoires paires. L'ichtyoptérygie est la nageoire paire de la plupart des poissons. Elle est plus compliquée chez les Chondrichtyens, constituée par une ou trois pièces basilaires articulées à la ceinture, disposées en éventail, et pourtant les ptérygophores. Chez les Téléostéens, les pièces basilaires disparaissent et les ptérygophores s'insèrent directement sur la ceinture.
L'archiptérygie, encore appelée nageoire bisériée, est caractéristique des Dipneustes ; son endosquelette est axial et formé de segments dont chacun porte deux ptérygophores opposés, sur lesquels s'insèrent les rayons. On rapproche de ce type la nageoire des Crossoptérygiens tant actuels ( Latineria ) que fossiles ( Rhipidistiens ). On peut même interpréter l'endosquelette de la nageoire de ces derniers comme homologue dans sa région proximale du membre chiridien des vertébrés terrestres Tétrapodes. Ce type de nageoire pédonculée est capable d'une grande mobilité. On trouve également dans l'ichtyoptérygie des Polypteridae des possibilités analogues d'orientation de la palette natatoire. Avec N. P. MARSHALL, on conviendra d'appeler également nageoire bisériée la nageoire des Crossoptérygiens.
Les nageoires sont susceptibles de varier en nombre et position. Les nageoires impaires sont les appendices natatoires les plus constants ; elles peuvent néanmoins varier considérablement en nombre et position suivant la famille des poissons.
En continuité chez l'Anguille, elles sont plus ou moins rudimentaires chez nombre d'espèces - pas de caudale chez certains Syngnathidés ; ni anale ni caudale chez les Mormyridae - et complètement absentes chez Typhlosymbranchus. En revanche, leur nombre peut augmenter - 3 dorsales et 2 anales chez les Gadidae, 2 dorsales et des pinnules chez les Scombridae.
Les nageoires paires, surtout les pelviennes, présentent souvent une atrophie liée à l'allongement du corps ( formes apodes de différents groupes, parmi lesquels les Anguilliformes ). Au cours de l'évolution des poissons osseux, on note un déplacement caudocranien des nageoires pelviennes ; elles sont en position abdominale chez les formes les plus archaïques ( Chondrostéens, Holostéens, Clupéiformes, Cypriniformes ), en position thoracique chez les pluparts des Perciformes et en position jugulaire chez les Gadiformes, les Pleuronectiformes et quelques Perciformes.
A ces différentes positions correspondent les groupes artificiels des Abdominaux, Thoraciques et jugulaires crées par Linné.
Toutes les nageoires sont susceptibles de modifications liées au mode de locomotion ( marche, reptation, vol ), à la fixation au sol ( formation de ventouses ), à l'attirance des proies ( leurre des Baudroies ), à la sensibilité tactile ( rayons pectoraux des Grondins ), à la défense ( rayons épineux ) et à l'accouplement ( organes d'intromission des mâles ).
La fonction des nageoires est essentiellement locomotrice et stabilisatrice.   
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(Adj.)